Robôs estão aprendendo a usar paredes como apoio para manter o equilíbrio

Robôs humanoides estão cada vez mais capazes de exercer tarefas como se fossem pessoas reais, mas muitos deles ainda têm dificuldades para fazer coisas que humanos fazem com facilidade. Uma delas é se segurar em uma parede para não cair. Ou era: pesquisadores da Universidade de Lorraine, na França, desenvolveram um sistema que permite ao robô TALOS se apoiar em uma parede quando uma das suas pernas está quebrada.

A ideia é imitar a forma como seres humanos se equilibram. Com uso de uma rede neural, eles desenvolveram o sistema que faz com que o robô consiga encontrar um ponto em uma parede que garante estabilidade no caso de desequilíbrio. Como uma pessoa que machuca o tornozelo, por exemplo, ele consegue apoiar um dos braços na parede e, assim, se manter de pé.

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O sistema, que foi chamado de D-Reflex pelos pesquisadores, ainda tem muito o que evoluir. No momento, ele foi feito para robôs parados, e não que estejam em movimento. A ideia é continuar desenvolvendo o sistema para outros tipos de aplicações.

O principal desafio, segundo os pesquisadores, foi programar um sistema que exige decisões tomadas em um espaço muito curto de tempo: a partir do momento em que o robô percebe que pode cair, ele precisa encontrar um ponto específico em uma parede para apoiar seu braço e, assim, se manter de pé. No estágio atual, o sistema exige que a localização da parede seja conhecida, o que é algo que precisa ser aprimorado para o futuro.

No futuro, um sistema do tipo poderia ser usado para robôs de serviços de emergência, por exemplo – mesmo durante um terremoto ele teria capacidade de se apoiar para continuar em pé. Antes disso, no entanto, a ideia dos pesquisadores é fazer com que os robôs consigam se agarrar a objetos como uma cadeira para evitar uma queda.

Via: IEEE Spectrum

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