Luva-robô inteligente ajuda na reabilitação pós-AVC
O acidente vascular cerebral (AVC) é a principal causa de mortes no Brasil. São 12 óbitos por hora no país. Além de letal, ela é considerada incapacitante. Após um AVC, os pacientes geralmente precisam de reabilitação para reaprender a andar, falar ou realizar tarefas diárias.
Pesquisas têm mostrado que, além da fisioterapia e da terapia ocupacional, a musicoterapia pode ajudar na recuperação da linguagem e da função motora. Agora, um estudo publicado na Frontiers in Robotics and AI aponta que uma luva robótica pode auxiliar a reaprender a tocar música e outras habilidades que exigem destreza e coordenação.
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“Aqui mostramos que nossa luva de exoesqueleto inteligente, com seus sensores táteis integrados, atuadores macios e inteligência artificial, pode efetivamente ajudar no reaprendizado de tarefas manuais após o neurotrauma”, afirmou o autor principal da pesquisa, Dr. Maohua Lin, professor adjunto do Departamento de Engenharia Mecânica Oceânica da Universidade Atlântica da Flórida.
Veja a luva-robô inteligente em ação:
Crédito: M Lin, R Paul, M Abd, J Jones, D Dieujuste, H Chim, E Engeberg
Luva-robô inteligente
Os responsáveis pelo estudo projetaram e testaram um “exoesqueleto de mão inteligente” na forma de uma luva-robô impressa em 3D, que pesa apenas 191 gramas. Toda a área da palma da mão e do pulso da luva é projetada para ser macia e flexível, e o formato dela pode ser feito sob medida para se ajustar à anatomia de cada usuário.Atuadores pneumáticos macios em suas pontas dos dedos geram movimento e exercem força, imitando movimentos naturais e afinados das mãos. Cada ponta do dedo também contém um conjunto de 16 sensores flexíveis, que dão sensações táteis à mão do usuário ao interagir com objetos ou superfícies. A produção da luva é simples, uma vez que todos os atuadores e sensores são colocados em prática através de um único processo de moldagem.O estudo aponta que os pacientes pós-AVC podem, em última análise, usar um par dessas luvas, para ajudar ambas as mãos de forma independente a recuperar a destreza, as habilidades motoras e o senso de coordenação.Além disso, os pesquisadores “ensinaram” a luva a sentir a diferença entre tocar uma versão correta ou incorreta de uma música no piano. “Descobrimos que a luva pode aprender a distinguir entre tocar piano correto e incorreto. Isso significa que pode ser uma ferramenta valiosa para a reabilitação personalizada de pessoas que desejam reaprender a tocar música”, destacou o Dr. Erik Engeberg, um dos envolvidos na pesquisa e professor do Departamento de Engenharia Mecânica Oceânica da Universidade Atlântica da Flórida.A luva pode ser programada para dar feedback ao usuário, seja por pistas visuais ou som. Isso permitiria que ela entendesse seu desempenho e fizesse melhorias, aumentando os benefícios da tecnologia.
Com informações da TechXplore.
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